
ROCCA Robótica Operativa para el Control de Calidad, la Inspección y el Mantenimiento Asistido para Defensa
El ámbito industrial de la defensa en España cuenta con una automatización poco flexible que precisa una implementación de tecnologías habilitadoras clave como la inteligencia artificial, la robótica avanzada o los gemelos digitales. En este contexto, Inescop aporta su experiencia investigadora en sistemas robóticos colaborativos en entornos complejos dentro del proyecto ROCCA.

Modernizar y transformar los procesos de inspección y control de calidad en materia de defensa, se ha convertido en un aspecto prioritario en nuestro país. Desarrollar un mantenimiento avanzado que incluya el uso de tecnologías emergentes de alto impacto resulta fundamental tanto en el ámbito de la defensa, como en sectores industriales estratégicos. En este contexto surge el proyecto ROCCA, en el cual participan siete centros tecnológicos españoles de Excelencia Cervera entre los que se encuentra Inescop, para afrontar nuevos retos en materia de Seguridad y Defensa para mejorar la insuficiente digitalización y mejorar la poca flexibilidad en la automatización de la industria en la actualidad.
Esta iniciativa busca implementar tecnologías habilitadoras clave como la inteligencia artificial, la robótica avanzada, la sensórica multimodal o la realidad extendida (XR). Un proyecto para reforzar la autonomía operativa en sectores estratégicos como la energía, la industria manufacturera o el sector aeroespacial y de defensa, donde la aplicación de esta tecnología puntera se traducirá en importantes beneficios para las empresas como reducción de costes de mantenimiento, refuerzo de la seguridad laboral y mejora en la toma de decisiones basada en datos en tiempo real.
La participación de Inescop en el proyecto ROCCA sirve para proyectar su experiencia en tecnologías como sensorización avanzada, robótica o inteligencia artificial, vinculadas tradicionalmente al sector del calzado, hacia ámbitos estratégicos como la defensa, la seguridad y la industria 5.0.
OBJETIVO ROCCA
El objetivo de este programa estratégico es diseñar, desarrollar e integrar un conjunto de tecnologías digitales avanzadas, para dar respuesta a los retos emergentes en materia de seguridad, defensa, automatización inteligente y mantenimiento avanzado. Para ello está previsto conseguir:
RESULTADOS ESPERADOS POR INESCOP
En el marco del Programa ROCCA, Inescop centra sus esfuerzos en la consolidación y ampliación de tecnologías Cervera para alcanzar:
• Desarrollo de sistemas avanzados de percepción y reconocimiento multimodal, integrando sensórica con modelos de IA para generar representaciones no supervisadas.
• Diseño de frameworks y modelos de planificación jerárquica para permitir la ejecución de tareas complejas en escenarios dinámicos con alta incertidumbre, combinando objetivos operativos y estratégicos en distintos horizontes temporales.
• Crear manipuladores robóticos de altas prestaciones gracias al aprendizaje automático y la fabricación avanzada, que permitan ejecutar operaciones de elevada destreza y control de fuerza, garantizando seguridad en tareas colaborativas e intervención directa.
• Implementación de entornos simulados seguros para teleoperación y entrenamiento, integrando modelos dinámicos de colisión y cálculo de trayectorias para asegurar la manipulación segura de objetos en escenarios complejos.
Fecha de inicio: 01/01/2026
Fecha de fin: 31/12/2029
Nº Expediente: CER-20251010

El proyecto ROCCA contribuye con los ODS:
Proyecto financiado por:

¿Quieres más información sobre el proyecto ROCCA?