SMART SORTING Clasificación inteligente y robotizada de productos postconsumo de textil, calzado y juguete
La clasificación de productos postconsumo en los sectores textil, calzado y juguete continúa realizándose mayoritariamente de forma manual debido a la gran diversidad de materiales, formas, tamaños y estados de conservación de los artículos. Para responder a este reto, Inescop participa en el proyecto SMART SORTING, incluido en el Programa STEP que cofinancian IVACE y la Unión Europea, donde se desarrollarán tecnologías avanzadas de visión artificial e hiperespectral, inteligencia artificial y robótica que permitan identificar, clasificar y manipular automáticamente estos productos en entornos industriales complejos.
La transición hacia una economía circular exige mejorar los procesos de recuperación, clasificación y valorización de los productos cuando alcanzan el final de su vida útil. Sin embargo, los artículos textiles, el calzado y los juguetes presentan propiedades como flexibilidad, deformabilidad, superficies resbaladizas o baja rigidez estructural, que dificultan su identificación y manipulación mediante sistemas automatizados convencionales.
Esta complejidad aumenta cuando los productos llegan a las plantas de tratamiento mezclados y sin una disposición definida. Los sistemas actuales de visión y robótica, generalmente diseñados para trabajar con objetos rígidos en escenarios controlados, encuentran dificultades para reconocer cada artículo, determinar su posición y extraerlo de forma individual, por lo que estas operaciones siguen requiriendo una elevada intervención humana.
El proyecto SMART SORTING, del que forma parte Inescop, trabajará en el desarrollo de sistemas inteligentes de percepción capaces de detectar, segmentar e identificar productos postconsumo, así como de estimar su posición y orientación incluso cuando aparezcan deformados o superpuestos. La combinación de reconocimiento visual automatizado e inteligencia artificial con técnicas de visión hiperespectral permitirá, además, incorporar información sobre la composición de los materiales y mejorar la precisión de la clasificación.
A partir de esta información, se diseñarán estrategias de bin-picking, trayectorias de extracción y sistemas de agarre adaptados a las características de cada producto. Todos los desarrollos se integrarán en prototipos funcionales y se validarán en entornos representativos, con el objetivo de avanzar hacia procesos de clasificación postconsumo más automatizados, eficientes y compatibles con las necesidades de la industria y la economía circular.
OBJETIVO SMART SORTING
El objetivo principal de SMART SORTING es desarrollar e integrar tecnologías digitales avanzadas de análisis visual, inteligencia artificial, visión hiperespectral y robótica que permitan automatizar la identificación, clasificación y manipulación de productos textiles, calzado y juguetes postconsumo en entornos industriales complejos y no estructurados.
RESULTADOS ESPERADOS
• Sistema inteligente de percepción y reconocimiento capaz de detectar, segmentar e identificar individualmente productos textiles, calzado y juguetes en entornos desorganizados.
• Modelo de clasificación multimodal que proporcione información sobre el tipo de producto, su posición, orientación y características visuales.
• Método de clasificación mediante visión hiperespectral para identificar la composición material de los artículos y complementar la información obtenida mediante visión artificial.
• Estrategias inteligentes de manipulación robótica, que incluyan la generación automática de puntos de agarre y trayectorias optimizadas para la extracción y separación de los productos.
• Sistemas de agarre y efectores finales adaptativos, adecuados para manipular objetos flexibles, deformables o con baja rigidez estructural.
• Prototipos funcionales integrados y validados en entornos representativos que combinen las tecnologías de percepción, clasificación y manipulación robótica desarrolladas en el proyecto.
Fecha de inicio: 01/04/2026
Fecha de fin: 31/12/2027
Referencia: IMI DSB/2026/41
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El proyecto SMART SORTING contribuye con los ODS:
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