C-MOTRIZ Sistema de captura de movimientos y trayectorias en entornos industriales manufactureros
En sectores tradicionalmente manufactureros como el calzado o el juguete, el conocimiento experto se transmite aún de forma artesanal, a través de la experiencia directa y el aprendizaje entre generaciones. Esta transferencia tácita, aunque eficaz, supone una importante barrera para la digitalización, ya que dificulta la sistematización de tareas y la aplicación de tecnologías avanzadas. Frente a este reto, Inescop y AIJU ponen en marcha el proyecto C-MOTRIZ, gracias a la financiación de IVACE+i, que servirá para digitalizar tareas manuales de la industria capturando demostraciones expertas del trabajo de operarios profesionales con experiencia.
Vivimos una verdadera revolución industrial en la que aprovechar las oportunidades que ofrecen los avances de la Industria 4.0 se ha convertido en una necesidad dentro de un mercado global competitivo y exigente. Este reto se vuelve especialmente importante para industrias de tradición manufacturera como son el juguete y el calzado, donde resulta imprescindible capturar con fidelidad el trabajo manual en su contexto real para preservar un saber hacer que se encuentra en riesgo por la falta de relevo generacional.
En este contexto, Inescop y AIJU ponen en marcha el proyecto C-MOTRIZ, una iniciativa de I+D orientada al desarrollo de un sistema no intrusivo, modular y flexible, capaz de digitalizar tareas manuales complejas sin interferir en el trabajo del operario. En este proyecto, Inescop lidera la investigación aplicada al sector del calzado, caracterizado por una alta dependencia del conocimiento tácito y una escasa estandarización de procesos.
Personal investigador de nuestro departamento de Robótica se encarga de identificar los casos de uso prioritarios, definir las condiciones reales de captura y validar el sistema en entornos industriales representativos. Un proyecto colaborativo junto al Instituto Tecnológico del Producto Infantil y de Ocio, AIJU, que permitirá mejorar la digitalización de estos dos sectores industriales clave en la provincia de Alicante.
OBJETIVO C-MOTRIZ
El objetivo principal del proyecto C-MOTRIZ es generar datos fiables y estructurados que permitan avanzar en el análisis ergonómico, la sistematización de tareas expertas, el diseño de programas de formación y la posterior automatización de tareas manuales en las cadenas de producción de la industria del calzado y el juguete, desarrollando una base sólida para la toma de decisiones técnicas, organizativas y formativas.
TAREAS DESARROLLADAS
- Identificación y análisis de tareas manuales con potencial de digitalización en empresas de los sectores calzado, plástico, juguete y metalurgia.
- Selección de las variables críticas a capturar: movimientos, trayectorias, posturas, esfuerzo muscular, tiempos de operación y condiciones ambientales.
- Evaluación y selección de sensórica aplicable para entornos industriales: IMU, cámaras RGB-D, electromiografía superficial, sensores ambientales y captura de mano.
- Desarrollo de una arquitectura modular de adquisición de datos basada en nodos sensorizados, registro local, sincronización temporal y comunicación con servidor central.
- Desarrollo de una plataforma de visualización y análisis para representar tareas digitalizadas, trayectorias, señales musculares, postura corporal y variables ambientales.
- Aplicación de modelos de inteligencia artificial para el reconocimiento automático de tareas y la identificación de patrones de ejecución.
- Validación del sistema en entornos reales de producción con operarios expertos de las empresas colaboradoras.
- Ejecución de acciones de difusión y transferencia dirigidas a empresas de la Comunitat Valenciana.
RESULTADOS ALCANZADOS
1. Catálogo de tareas manuales digitalizables en sectores manufactureros tradicionales, con identificación de puntos críticos y métricas relevantes.
2. Sistema de captura de datos multimodal, modular y no intrusivo para registrar movimientos, trayectorias, esfuerzos y condiciones de trabajo en entorno industrial.
3. Arquitectura hardware y software validada, con nodos de adquisición sincronizados, almacenamiento estructurado y protocolo común de comunicación.
4. Plataforma de visualización capaz de reproducir y analizar tareas digitalizadas mediante datos de postura, señales inerciales, electromiografía y variables ambientales.
5. Modelos de análisis basados en inteligencia artificial para la clasificación automática de tareas y el análisis objetivo de patrones de trabajo.
6. Validación funcional en empresas colaboradoras, con más de 100 sesiones de captura y más de 20 visitas técnicas realizadas.
7. Sistema validado en entorno relevante de producción, alcanzando un nivel de madurez tecnológica TRL 6.
8. Base tecnológica transferible para mejorar la ergonomía, la formación de operarios, la optimización de procesos y la futura automatización colaborativa en empresas manufactureras.
Fecha de inicio: 01/04/2025
Fecha de fin: 31/03/2026
Referencia: IMDEEA/2025/27
Subvención concedida: 161.841,16 €
Informe de resultados e Informe de difusión (entregables)
DESARROLLADO POR:
Empresas colaboradoras:
El proyecto C-MOTRIZ contribuye con los ODS:
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