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INESCOP investiga para la robotización de la tarea del embolsado de plantillas

El proyecto H2020 APRIL, que trabaja en la creación de un sistema robótico innovador para la manipulación de materiales deformables y flexibles empleados en sectores tan dispares como el de fabricación de calzado, sector cárnico o textil entre otros, cumple casi 2 años de trabajo con resultados muy positivos de cara a cumplir con su objetivo

En la actualidad, la mayoría de las industrias estratégicas en Europa precisan manipular elementos flexibles y deformables en sus procesos de fabricación, pero, además, muchas de las operaciones que se llevan a cabo necesitan de la participación activa de un operario, todo lo cual constituye un doble reto para la robotización de estos procesos.

El proyecto APRIL pretende ofrecer una solución holística a este problema, mediante la implementación de un sistema robótico, fácilmente configurable, con la destreza adecuada para la manipulación, ensamblado y procesado de diferentes elementos. La solución alcanzada se concretará en seis demostradores en los diferentes socios industriales que participan en el proyecto.

Instalacion punto vehiculos electricos webEn el caso específico de INESCOP, dentro del sector calzado, se aborda el reto del embolsado robotizado de plantillas con un doble objetivo: por una parte, se pretende liberar al trabajador de tareas repetitivas y tediosas que, sin requerir mucha fuerza, pueden provocarle lesiones por fatiga muscular y, por otra, se pretende alcanzar una mejora del nivel tecnológico del puesto de trabajo, pasando de un operario de perfil bajo a un operario supervisor del sistema robótico.

En este contexto nace el proyecto APRIL, todo un reto tecnológico que deberá crear un sistema robótico capaz de manejar las plantillas.

"Durante el primer año de investigación hemos definido y acotado el caso de uso específico de nuestro sector: el embolsado de plantillas", explica María Dolores Fabregat, responsable de robótica de INESCOP.

Hasta ahora, INESCOP ha montado todo el hardware externo al robot que constituye el escenario de trabajo; dicho hardware se compone de un transportador de plantillas, un dispensador de bolsas que fija y abre las bolsas y por último una selladora para realizar el proceso final de cierre de las bolsas con sus plantillas.

sello MITECO web

El equipo del área de robótica, a pesar de que reconoce que aún queda mucho recorrido para conseguir una fijación y apertura de bolsa robusta, se muestra optimista por haber conseguido realizar las primeras pruebas con éxito. En este momento, INESCOP está trabajando en perfeccionar el dispensador de bolsas para que permita fijar y abrir la bolsa de manera segura proporcionando los espacios adecuados para que el robot, que dispone de una mano robótica, pueda realizar la inserción del par de plantillas en la bolsa.

En esta misma línea, los socios industriales del proyecto trabajan en sus aplicaciones; así, ASINCAR en el sector cárnico, trabaja en la manipulación de muslos y pechugas de pollo, OSAI, en el sector de la electrónica, trabaja para robotizar el proceso de ensamblado de piezas metálicas muy frágiles sobre moldes de plástico, INCM trabaja en una solución para la manipulación de pasaportes, PEMU trabaja en una solución para la industria textil, robotizando varios procesos en los que se manipulan almohadas viscoelásticas y SILVERLINE, como fabricante de pequeño electrodoméstico, trabaja en una solución para robotizar varios procesos de su cadena de fabricación de campanas extractoras.

El resto de los socios: TREE, DFKI, PIAP, K46, IIT, SSSA trabajan transversalmente en todos los casos de uso aplicando su conocimiento en visión, simulación, integración y seguridad y PRENSILIA proporciona las manos robóticas que permitirán la manipulación efectiva de elementos tan dispares, mientras que la universidad politécnica de Madrid UPM realiza la labor de coordinación entre todos los socios y la comisión europea.

 

PARTNERS

PolitecnicaINESCOP CENTRO ENPrensillaDFKITreeKontor 46IITAsincarINCMOsaipemuSanta AnaSilverstonetukasiewicz

 

 

FINANCIACIÓN

UE banderaThis project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research under grant agreement No 870142

 

 
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