Diseño avanzado de suelas de calzado

INESCOP ha desarrollado una nueva tecnología basada en subdivisión de superficies para el diseño 3D de calzado orientada al diseño de suelas y otros componentes de calzado como pueden ser adornos o piezas plásticas complejas. Esta tecnología toma forma gracias a un conjunto de herramientas software que posibilitan al usuario desarrollar suelas de calzado digitales en un menor tiempo.

Estas herramientas CAD permiten reducir el coste de creación de prototipos de suelas y otros elementos gracias a la velocidad de desarrollo de los nuevos modelos.

Nuevas técnicas de modelado poligonal mediante superficies de subdivisión para el diseño de suelas en calzado (SUBSOLES IMDEEA/2020/52)

Visualización avanzada de modelos de calzado virtuales

La personalización en calzado ha cambiado la manera de fabricar zapatos: se ha pasado de fabricar muchas unidades de pocos modelos, a fabricar pocas unidades de muchos modelos. Este nuevo modelo de productivo no solo exige ser mucho más rápido y creativo, sino que conlleva unos costes económicos muy elevados.

La solución a esta problemática la tiene INESCOP, que ha creado una arquitectura web para la visualización 3D de modelos de calzado en tiempo real. Gracias a esta tecnología, la empresa será más ágil en la toma de decisiones y realizará un menor número de muestras físicas, al tiempo que permitirá la digitalización de sus procesos y la reducción del impacto ambiental.

Sistema de visualización realista en tiempo real de modelos de calzado (SIVITREMAR IMDEEA/2020/49)

Tratamiento con plasma atmosférico para mejorar la adhesión de los materiales

INESCOP ha desarrollado una celda robótica colaborativa para aplicar plasma atmosférico como tratamiento superficial para mejorar la adherencia de las suelas de calzado. Gracias a esta tecnología se podrá automatizar un proceso industrial que, desde el punto de vista del trabajador actualmente puede ser perjudicial, debido a emisiones de gases nocivos.

Además, estamos ante una tecnología sostenible, ya que reduce la emisión de gases de efecto invernadero, el uso de productos químicos, la generación de residuos sólidos y además no se generan vertidos, pues el proceso no precisa de la utilización de agua.

Tratamiento de plasma atmosférico aplicado mediante robot a materiales poliméricos de difícil adhesión en la industria del calzado (PLASMABOT II IMDEEA/2020/48)

Manipulación multirobot para la operación de unión corte-piso

En COMMANDIA, INESCOP trabaja junto con 4 universidades europeas, en la automatización de la operación de unión entre el corte del zapato, y un objeto deformable como es el piso. La manipulación de objetos deformables es unos de los principales retos actuales de la robotización.

Esta operación de unión tiene lugar después de que el adhesivo haya sido aplicado sobre el piso, y consiste en recoger la suela de una cinta con un robot, y con la ayuda de un segundo robot, ejecutar con precisión la unión sobre un corte que se encuentra prefijado. Para esta unión, contamos con un sistema de visión 3D que nos dirá en todo momento la posición relativa entre los elementos y las acciones necesarias de los robots para proceder adecuadamente. El uso de dos robots nos permite manejar correctamente el piso aún siendo flexible, y poder usar este factor en nuestro favor si es necesario.

COMMANDIA. Robótica móvil colaborativa de objetos deformables en aplicaciones industriales (SOE2/P1/F0638)

Sistemas robóticos para manipulación de objetos flexibles

INESCOP, junto con otros 11 socios europeos, participa en el proyecto SOFTMANBOT que proporcionará un sistema robótico innovador para el manejo de materiales flexibles dentro de diferentes procesos de producción.

Desde el punto de vista de la automatización, la manipulación de objetos flexibles supone, a día de hoy, un reto sin resolver ya que no hay una solución robótica robusta aplicable de manera industrial. Por ello, muchas operaciones con productos deformables son realizadas actualmente por operarios de forma manual como ocurre, por ejemplo, en el sector calzado, con la extracción de pisos inyectados de su molde. Esta tarea, entre otras, tiene el inconveniente de que puede producir lesiones a corto y largo plazo en los operarios debido a la constante repetición de movimientos y a la fuerza necesaria para poder realizarla.

El sistema robótico desarrollado por SOFTMANBOT asistirá al ser humano en la realización de este tipo de tareas. Para ello, se llevarán a cabo cuatro demostradores piloto en los que participarán diferentes sectores manufactureros clave: calzado, juguetes, textil y neumáticos.

SOFTMANBOT. Tecnología robótica avanzada para el manejo de materiales blandos en sectores de fabricación

Manipuladores multipropósito para operaciones manufactureras

INESCOP trabaja en el desarrollo de un prototipo para realizar el embolsado de plantillas, el principal objetivo del proyecto es la manipulación de componentes diversos mediante manos robóticas integradas en Cobots.

APRIL proporcionará una innovadora tecnología de sensores y visión computacional que permitirá detectar deslizamientos, estimar el peso, el centro de masa dinámico o regular las fuerzas de agarre mientras se manipulan objetos deformables de diferentes tipos (por ejemplo: papel, pechuga de pollo, plantillas de zapatos, materiales textiles visco elásticos, cables, etc.).

Los robots integrados operarán en etapas críticas que afectan a la producción, el empaquetado y al control de la calidad, realizando además estudios de ergonomía en los procesos manuales de las operaciones y mejorando así la salud laboral de los trabajadores evitando la realización de trabajos repetitivos.

APRIL. Robótica multipropósito para la manipulación de materiales deformables en procesos de fabricación