HANDYBOT Asistente robótico versátil con alta capacidad manipulativa para la cadena de producción de calzado

La cadena productiva del calzado se divide en muchas operaciones pequeñas que no solo requieren de la manipulación de elementos de muy diversas formas y tamaños, sino que, además, precisan de una cierta destreza en su manipulación. Con el objetivo de hacer frente a este tipo de tareas, INESCOP trabaja para demostrar el potencial conjunto de la combinación de manos robóticas y robots colaborativos, potenciando así la capacidad manipulativa del sistema, y dando apoyo al operario humano en operaciones mayormente manuales, cuya automatización se consideraba inviable hasta ahora.

La idea es utilizar manos robóticas para automatizar operaciones del calzado que hasta ahora no se han planteado, ya que estas tienen el potencial de trabajar con elementos más pequeños, de formas diversas o consistencia semiflexible, como pueden ser plantillas, suelas, tacones, topes o contrafuertes, embolsados o sueltos, pudiendo automatizar o colaborar en las correspondientes tareas de la cadena de producción del calzado o sus componentes.

OBJETIVO HANDYBOT

El objetivo principal del proyecto HANDYBOT es demostrar el potencial que tiene la combinación de diferentes componentes tecnológicos de última generación, como son las manos robóticas, los robots colaborativos o la visión artificial, para mejorar la destreza del sistema robótico, otorgando una mayor capacidad de agarre y manipulación de objetos, pudiendo afrontar operaciones que hasta ahora no se contemplaban con otro tipo de manipuladores robóticos más sencillos. A su vez, la oportunidad de introducir la robótica en nuevas operaciones del sector del calzado, brinda la posibilidad de potenciar la necesaria mejora en su automatización, ganando en productividad y eficiencia.

TAREAS DESARROLLADAS

• Estudio del estado del arte
• Análisis de operaciones de manipulación colaborativa
• Manipulación de objetos diversos
• Validación
• Gestión y coordinación
• Difusión
• Transferencia

RESULTADOS ALCANZADOS

1. Estrategia de agarre con mano robótica
Una mano robótica aporta una gran flexibilidad a la industria, en especial a la del calzado, donde sería necesario usar actuadores específicos para cada modelo y componente del calzado dada la diversidad de estos. En esta línea, Inescop ha realizado con éxito el agarre de multitud de objetos diferentes usados para la producción del calzado.

2. Teleoperación en Realidad Virtual
Para facilitar la tarea de que el robot sepa qué hacer con cada objeto, se ha realizado una teleoperación mediante realidad virtual. El operador realiza con su propia mano la tarea requerida y el sistema robótico es capaz de imitar con precisión los movimientos de su brazo y su mano. Este método simplifica enormemente la fase de validación y aprendizaje sobre la manipulación de objetos y, a la larga, supone una herramienta eficaz para que sea el propio usuario, no técnico, quien enseñe al robot a realizar nuevas tareas.

3. Manipulación precisa de objetos
Una vez garantizado el agarre robusto de los objetos y el sistema para transmitir al robot los movimientos a realizar, INESCOP ha llevado a cabo diversas tareas de manipulación, entre ellas el empaquetado y desempaquetado de pisos o paquetes de topes y contrafuertes, siendo capaces de distribuir los objetos de una manera óptima gracias al sistema de teleoperación. Incluso nos hemos atrevido a meter zapatos en su caja, incluyendo la manipulación del papel protector.

 Cartel informativo

 Informe de resultados e Informes de evolución del proyecto (entregables)

 Presentación del proyecto